baja videos de youtube con mayor calidad

Que se ven un poco mal los videos bajados de paginas streaming y que si se podian bajar con mejor calidad......
Bueno eso depende de con que calidad se subio el video en primer lugar, y si lo subio con una calidad aceptable y mayor de lo que normalmente se ve en youtube 320x240 y audio de no mayor de 96 kbps.
si es asi se podra bajar en mayor calidad pero solo en youtube al menos por ahora; con este sencillo programa que lo puedes bajar de la siguiente liga
BAJAR AQUI
1. poner la url del video que se quiere bajar tal que la imagen
2. confirmar la ruta donde quemos guardar el video en la casilla: save to
3. en la casilla save as poner el formato que se desee
4. poner la tilde en donde pone: download high quality version of this video
5. da click en start para comenzar a bajar el video.

el video que baje con este programa tiene 480x360 pixels y 125 kbps en audio...